Brodski kronometar
Vodeće su pomorske zemlje Španjolska i Nizozemska još početkom XVI. stoljeća nudile veliku nagradu, a engleski parlament 1714. godine čak 20 000 funti za izum pomorskog sata koji bi griješio najviše tri sekunde, a ne kao dotad, minutu dnevno. To je pošlo za rukom tek Johnu Harrisonu 1735. godine kad je osmislio kronometar sa konstrukcijom nemirnice, spiralne opruge i zapornoga mehanizma.